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        如何解決諧波齒輪的跳齒問題

        發布時間:2015-09-30   點擊次數:1546次

          剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現象的關鍵因素。在大載荷條件下,徑向剛度差的剛輪甚至會像柔輪一樣發生變形,使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環的徑向變形進行粗略估算。

            ②發生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現象的重要因索。試驗證明:在使用雙觸頭波發生器時,由于柔輪的支點僅二個,承載后柔輪變形很難控制,在較小負載時就產生跳齒現象。在使用四觸頭波發生器時,柔輪支承點為四個,且支承點與外載荷的作用點較為接近,因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發生器時,對變形狀態的控制有了進一步的提高,但由于軸承極限填充角的限制,承載能力也提高不多。

            有效的方法是采用特殊的工藝手段來增加軸承的滾球數,承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下,發生器形式可采用圓盤式波發生器,它對柔輪的變形有較好的控制,特別是加工方使,便于更改設計參數.使用的軸承也是標準軸承,因此工藝性較好。

            ③在允許范圍內增加波高也是解決跳齒現象的重要乎段,當發生跳齒現象后,采用增加波高的方法,也是進行修復的重要手段,效果比較顯著。

            ④在設計、加工、安裝過程中,還必須注意波發生器、柔輪及剛輪的同軸度,任何單邊偏離都會引起跳齒現象。在采用圓盤式波發生器時,特別要注憊

        偏心軸的對稱性,不然會引起單邊輪齒受載而發生跳齒。

            ⑤在結構設計時,也可考慮適當增加抗彎環的厚度,以控制柔輪的變形量。此外,合理的齒側間隙與齒頂修正在設計時也要加以控制。

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