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        山洋步進電機的選型方法以及常見問題(中)

        發布時間:2015/10/13   點擊次數:1256
         
        提 供 商: 上海浜田實業有限公司 資料大?。?/td>
        圖片類型: 下載次數: 92
        資料類型: JPG 瀏覽次數: 1256
         

        選擇功率步進電機時,應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之zui高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。 
          選擇步進電機需要進行以下計算: 
          ?。?)計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下: 
               i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)      式中φ -步進電機的步距角(o/脈沖) S -絲桿螺距(mm) Δ-(mm/脈沖) 
          ?。?)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 
               Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)     式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) 
                   J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2)  Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2)  W-工作臺重量(N)  S-絲桿螺距(cm) 
          ?。?)計算電機輸出的總力矩M 
               M=Ma+Mf+Mt (1-3) 
               Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 
                   式中Ma -電機啟動加速力矩(N.m)  Jm、Jt-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉速(r/min) 
                     T---電機升速時間(s) 
               Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)    Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)  u-摩擦系數  η-傳遞效率 

        字串1


               Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)    Mt-切削力折算至電機力矩(N.m)    Pt-zui大切削力(N) 
          ?。?)負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系,其估算公式為 
               fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 式中fq---帶載起動頻率(Hz) fq0---空載起動頻率 
                   Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m) 若負載參數無法確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. 
          ?。?)運行的zui高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在zui高頻率時,由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載,并留有足夠的余量。 
          ?。?)負載力矩和zui大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在zui大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來說,Mf與Mt之和應小于(0.2 ~0.4)Mmax。

         
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