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        諧波伺服單元適應不同應用場合

        發布時間:2019-04-22   點擊次數:464次
         諧波伺服單元的概述:  
            諧波伺服單元為一款直流無刷/永磁同步/步進電機驅動控制器,該諧波伺服單元采用驅控一體設計,雙路驅控輸出,單路600W,殼體散熱,實現小型化、輕量化的設計要求。該產品具備寬供電電壓輸入,適應不同應用場合。  
            諧波伺服單元采用高性能DSP作為主處理器,并運行*的高性能控制算法,在性能優的前提下大程度提升系統的集成度。驅動控制器產品覆蓋從100瓦至2千瓦級別的常見類型,可滿足一般使用需求。  
            諧波伺服單元整個系統采用模塊化、單元化、高集成度、高密封等級設計,大程度提高系統的可靠性和維修性。該系列驅動控制單元支持多種類型電機和多種反饋類型,滿足苛刻環境的使用要求,支持按照客戶需求進行二次定制開發。  
        諧波伺服單元的特點:  
            面向三相直流電機(包括直流無刷電機和永磁同步電機)的中型驅控,可同時驅動2個電機。具有高精度位置閉環控制功能,并實時反饋負載位置信息和故障信息  
            面向步進電機(包括兩相、四相步進電機和直流有刷電機)的中型驅控,大支持256細分,可同時驅動2個兩相步進電機或1個四相步進電機或4個直流有刷電機  
            集成2組SSI接口,2組差分輸入的增量式編碼器接口,1組旋變接口,6路霍爾傳感器接口,6路PWM輸入信號,母線電壓和電機驅動電流采集,1路RS485通信,1路RS422通信,1路RS232通信,1路CAN通信  
            采用高性能運動控制DSP處理器,主頻300MHz,可根據客戶實際需求二次開發應用軟件  
            驅動一體單元尺寸小巧,接口豐富  
            螺釘固定,單連接器輸出,可靠性高  
         
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