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        萬萬沒想到!諧波伺服單元居然有12個特點

        發布時間:2019-09-25   點擊次數:510次
         諧波伺服單元的特點:  
            1.諧波伺服單元結構簡單,體積小,重量輕。諧波伺服單元的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。  
            2.諧波伺服單元傳動比范圍大。  
            3.諧波伺服單元嚙合的齒數多。諧波伺服單元同時嚙合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。諧波伺服單元正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而諧波伺服單元實現大速比、小體積。  
            4.諧波伺服單元承載能力大。諧波伺服單元同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。諧波伺服單元其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。  
            5.諧波伺服單元運動精度高。諧波伺服單元由于多齒嚙合,一般情況下,諧波伺服單元與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。  
            6.諧波伺服單元運動平穩,無沖擊,噪聲小。減速器齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。  
            7.諧波伺服單元齒側間隙可以調整。諧波伺服單元在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此諧波伺服單元可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。  
            8.諧波伺服單元傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比,諧波伺服單元由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,齒面的磨損很小。  
            9.諧波伺服單元同軸性好。諧波伺服單元的高速軸、低速軸位于同一軸線上。  
            10.諧波伺服單元可實現向密閉空間傳遞運動及動力。諧波伺服單元采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。  
            11.諧波伺服單元可實現高增速運動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。  
            12.諧波伺服單元方便的實現差速傳動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。
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