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        *的交換

        發布時間:2016-05-04   點擊次數:539次

        由于刀庫及*交換方式不同,換刀機械手種類繁多。

          這種機械手的拔刀、插刀動作,大都由油缸動作來完成。根據結構要求,可采取油缸動活塞固定;或活塞動油缸固定的結構形式。而手臂的回轉動作,則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現。機械手臂的不同回轉角度,是由活塞的可調行程來保證。

            由于液壓驅動的機械手需要采用嚴格的密封,還需較復雜的緩沖機構;控制機械手動作的電磁閥都有一定的時間常數,因而換刀速度慢。近年來國內、外先后研制出凸輪聯動式單臂雙爪機械手。這種機械手的優點是由電動機驅動,不需較復雜的液壓系統及其密封、緩沖機構,沒有漏油現象,結構簡單,工作可靠。同時,機械手手臂的回轉和播刀、拔刀的分解動作是聯動的,部分時間可重疊,從而大大縮短了換刀時間。

        當前一工序加工結束后需要更換新刀加工時,Pc系統發出自動換刀指令}tos控制機床主軸準停。機械手執行換刀動作,將主軸上用過的舊刀和刀庫上選好的新刀進行交換。與此同時,應通過軟件修改PC內部的刀號數據表,使相應的刀號表單元中的刀號與交換后的刀號相對應。

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