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        諧波減速機CSD-2UH

        諧波減速機CSD-2UH

        更新時間:2018-03-14

        設備型號:

        設備價格:

        訪問量:581

        簡要描述:
        諧波減速機CSD-2UH是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

        近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量"的極限,液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制,都在追求“超薄"極限。

        諧波減速機CSD-2UH致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時,實現了大膽的形狀。

        諧波減速機CSD-2UH小型

        與轉矩容量相同的CSF系列組合型(2UH)相比,進一步小型化。 

        諧波減速機CSD-2U中空結構

        減速機輸入輸出軸*有貫通孔,因此,可以穿過配線、配管、激光等,實現機械、裝置構造的簡潔。 

        輸出側軸承的負載容量得以提升
        輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型(2SH)同一型號的約2倍。 

        的特點

        1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
          (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
          (3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
          (4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。
          (5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
          (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
          (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動*的。


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