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        諧波減速傳動SHD-25-10-2SO

        諧波減速傳動SHD-25-10-2SO

        更新時間:2018-03-19

        設備型號:

        設備價格:

        訪問量:173

        簡要描述:
        諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、yiliaoqixie、工作機床

        一般情況下,標準中諧波減速傳動SHD-25-10-2SO沒有正好適用所設計傳動的電動機,所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數時,如果從電動機開始向工作機計算,則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以,有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率;如果沒有過載保護,則應以電動機的額定功率作為設計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率,機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率(電動機的輸出功率)作為設計功率。

                                      

        減速器外的傳動,一般常用帶傳動,鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協調問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動,設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動諧波減速傳動SHD-25-10-2SO裝置外廊尺寸的相互關系,還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

        帶輪直徑確定后,應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速,并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。


        減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座,必須具有很好的剛性,以免產生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此,在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式,剖分面一般水平設置,并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。

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