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        harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH

        harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH

        更新時間:2016-02-15

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        簡要描述:
        harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

        這種根據研究間題的主要性質,對harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH研究時象作出某些假設,·把它抽象為理想模型的方法,在一般學科的研究中起著相當重要的作用,.當材料力學研究構件的強度與剛度間胭時,這時物體的變形是一個主要因素。因此,剛體的概念在此不適用,它必須把一切構件都看作可變形的固體。而變形固體的性質是多方面的,為了簡化間

        題,并便于研究,也常根據其主要方面對變形固體作出如下簡化假設:

          (一)均質連續性假設

            它認為在構件harmonic機器人構件諧波減速機SHD-20-160-2UH整個幾何容積內奔滿密實、均勻、連續的物質,且其機械性質在各處都一樣,不因某在構件的不同部位而有所區別。

            (二)各向同性假設    它認為物體在各個方向七都有相詞的性質。具有這種屬性的

        材料,稱為各向同性材料。

             由近代物理學可知,一切物休都是由不連續的微粒子(分子、原子等)組成。從金屬晶體的微觀結構來看,每}個單晶體的性質也都具有明顯的方向性。如果根據這種復雜的物質微觀構造來研究構件的力學性質,那將是十分困難的。然而,從宏觀的角度來看,與構件的尺寸相比,物體內部的空隙極其微小,可以忽略不計。同時,我們研究的并非某個單晶體的力學性能,而是構件受力后所表現的宏觀總體性能,也就是說,研究的是為數眾多、且無規則排列的晶體群所表現出來的統計學上的平均性能。

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